智能控制工程现状与进展

【摘要】目前机械、电子等行业对于人工智能控制研究逐步深入，希望由传统的控制方式向智能控制方式进行有效转化，实现更为先进的控制。智能控制不是某一个领域，而是多领域交互作用的结果，其中最为代表性的为计算机技术与模型算法的研究。算法为智能控制灵魂，而计算机则是它的载体，通过智能控制能够实现以往常规控制方式难以实现的操作，即为根据环境进行自适应的控制过程，本文通过智能控制的研究现状与发展趋势进行讨论。

【关键词】智能控制；控制工程；发展趋势

1智能控制工程的研究现状

经过多年来的不断研发努力，我国的智能控制技术已经具备了一定的基础和能力，并且在很多行业发挥着自己独有的优势。

1.1机器人智能控制技术

与智能控制技术紧密连接的另一高新技术为机器人技术，机器人技术自问世以来便广受人们的关注，目前机器人能够代替人们从事很多工作，焊接、搬运、清洁等工程，机器人已经在各个行业广泛应用且应用范围仍在不断扩大。目前，智能控制技术已经在机器人领域中开始应用开来，并且取得了良好的成果，在智能控制技术当中，迷糊控制、人工神经网络以及专家系统技术在机器人环境监测和控制以及规划、机器人定位等方面的应用研究已经成熟[1]。智能控制与传统的控制不同，传统的机器人控制智能按照固定的程序算法完成固定的工作，若是工作环境改变或者工作内容改变势必会影响整体的工作状态，而智能控制则突破了传统的控制方式，实现了“智能”。智能控制可以根据庞大的数据库以及计算机算法进行非固定的控制，完成非固定的工作。

1.2智能控制在机械制造中的应用研究

现在的机械制造领域已经是不是早期的简单制造，其设计的复杂性与精密性远远超出了之前的加工方式，因此，以往的加工方式已经不能满足当下的加工要求，智能控制的引入则有效改善了这一状况。目前的先进制造技术当中，很多时候的加工并不是依靠完整的数据来加工，而是在数据不足或者是数据不准确的状况下进行加工，这样的加工方式则需要通过算法来实现，来弥补数据的缺失，这便是智能控制与智能算法的应用。

1.3智能控制在电子电力领域中的应用研究

对于电子行业，电子设备的制造与安装调试是非常繁琐的过程，不仅过程繁琐而且易出现错误，以往的人力诊断维护是一件十分繁琐的事情，智能控制引入电子行业是大势所趋，为电气设备的故障诊断以及生产设计过程中的优化设计给予了极大的促进作用。这样一来不仅效率高而且能够满足生产质量。对于电工电子行业而言，算法的引用是一件非常重要的组成部分，也是智能控制的核心所在，算法的研究控制是未来该行业的发展目标。

1.4生产过程中的智能应用

对于工业生产而言，最早的是人工生产或者人工加制造工具辅助生产，经历了漫长的发展，工业革命以来，机器开始逐步代替人工进行生产，经历了三次工业革命后，机器生产已经成为主要的生产方式，但是目前的生产方式还仅仅是机械生产，不能够称之为智能生产，所谓智能生产是根据产品的特征进行识别加工生产，并不是一成不变。其智能控制方式可以分为局部智能控制和全局智能控制[2]，局部控制为对生产过程中的某一环节或者某一单元进行控制，而全局控制则是对整个生产流程进行控制，两者的区别在于控制范围。就目前而言，由局部智能控制逐步向全局智能控制发展，并且研究成果显著。

1.5广义智能控制发展研究

对于控制而言，人们想到的总是对某一具体的事物进行控制，但是在实际的控制过程中，并不一定都是具现化控制，还有可能是抽象化控制，对此，需要更深层次的理解分析，目前该阶段的发展依旧在发展阶段。

2智能控制发展进程

就目前而言，智能控制依旧处于发展阶段，未来的发展离不开智能控制，因此需要明确发展目标。

2.1智能控制发展的理论指导

对于智能控制的理论发展，目前并没有发展成熟，要有一定的路要走。无论是何种学科，缺乏理论指导的科学研究始终是不完整的，长期如此会导致发展的盲目性，会多走很多弯路，因此需要加强理论建设，加强向导性工程建设。理论研究始终要放在重点位置，保证发展准确性。

2.2明确控制目标

智能控制的应用范围越来越广泛，随着应用范围的加大，其需要区别的算法与应用环境也需要明确化。首先在发展智能控制算法时需要考虑被控制对象的特点和属性，根据具体的应用环境进行算法分析设计。其次，采用本质上断续系统与离散事件驱动动态系统，最后，要采用混沌与进化等新技术[3]。

2.3循序渐进发展

对于智能控制的发展，不能盲目追求完美的控制，科学发展不能一蹴而就，需要经验的有效积累，需要一步步的有序实现。首先要进行智能控制的应用环境和应用对象分析，了解其特点与目前的控制过程，把握住整体特点。可以先进行局部智能控制，完成对某一小部分的有效智能控制，然后慢慢发展研究，完成全局的智能控制，实现整个控制过程。并且智能控制并不是越复杂越好，而是越简单越好，未来的智能控制发展必将要趋于简易化，并且对现在的算法可能的情况下也要进行进一步简化，通过简易化控制，来减少整体的研发时间和控制成本。

2.4创新技术发展

智能控制技术是多个领域交叉控制的结果，因此，要想发展智能控制需要多个领域共同发展，以提高发展效率。例如信息技术，智能控制算法离不开计算机与数据库，任何一项技术都需要得到有效发展才能够使得智能控制技术没有短板，才能更好的实现发展。

3总结

未来的发展属于科技的发展，进入21世纪以来，各方面发展迅速，生产能力与生产水平逐渐提高，智能控制成为当下发展的主流。本文对智能控制技术进行相关阐述，首先了解该技术的发展现状，进而对未来的发展趋势进行阐述，进一步发展智能控制技术。

【参考文献】

[1]解丹婷.试分析智能控制及其在机电一体化系统中的应用[J].黑龙江科技信息，2017（02）.

[2]林祥勇.智能控制在机器人中的应用[J].哈尔滨师范大学自然科学学报，2013（06）.

[3]魏峰，胡腾，王晓明.智能控制研究的发展及应用[J].工业控制计算机，2017（08）.